А вот вариант нашел:
===========================
Крутится, вертится теодолит,
Крутится, вертится, лимбом скрипит,
Очень старательно градус даёт;
На две минуты он все-таки врёт.

Мир я ловлю в перекрестье стекла,
В нем что-то странное линза нашла:
В озере облако, в небе трава,
На траве дева - прикрыта едва.

Стройные ножки и полная грудь,
Посереди юбочка - не заглянуть.
Мигом пленился я райской красой;
Жаль только очень, что вниз головой.

Ах, черно-белая кость домино,
Право где, лево - теперь все равно;
Чтоб притяжение преодолеть,
В открытый космос мне надо взлететь.

Крутится, вертится шарик земной,
Кружится истово над головой,
Теодолит ищет, что в фокус поймать,
Кавалер барышню учит летать.